Modélisation MATLAB Simulink de la chaîne d’énergie didactisée du système INDEXICC d’ASTRIANE. Elle comporte notamment un moteur synchrone autopiloté et un réducteur réversible à vis.
La charge est obtenue a l’aide d’un frein à poudre et on peut mesurer précisément le couple à l’aide d’un capteur d’effort et d’un module eNod (options).
Le modèle Simulink, accompagné d’explications et de justifications permet de vérifier ou de prévoir rapidement des résultats expérimentaux. Il est important de noter que ce modèle suppose un parfait synchronisme entre les champs tournants et le rotor (pas de glissement).
- Motorisation
- Moteur, réducteur + frein équipés en option de la mesure de couple et d’un codeur supplémentaire.
Une maquette Solidworks/Cosmosmotion 2006 préparée pour simuler le système est téléchargeable ci-dessous.
Modèle Simulink
Explications sur la modélisation
Pieces de la motorisation INDEXICC