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Publié : 21 avril 2013

[SSI] Aspirateur Autonome

Comparaison entre un modèle souhaité et le comportement d’un modèle réel.

Cette activité d’une durée de 3 semaines a été présentée lors du séminaire académique 2013 des Sciences de l’Ingénieur.

L’étude porte en particulier sur la nécessité de l’utilisation d’un codeur incrémental sur l’arbre des roues, et qu’en son absence, des écarts existent entre les résultats attendus et les résultats observés.

L’une des activités consiste notamment à réaliser une acquisition vidéo à l’aide du logiciel cineris permettant de comparer les trajectoires obtenues sur le modèle réel avec les trajectoires souhaitées lors d’un mouvement de rotation.

Vous retrouverez l’ensemble des documents nécessaires à la réalisation de cette activité avec des élèves dans le fichier compressé joint à l’article.

Voir en ligne : Séminaire académique des sciences de l’ingénieur 2013

Documents joints